| Multimedia | El robot cuenta con un par de bocinas que le permiten reproducir sonido o voz y con un par de micrófonos por lo que se puede trabajar en aspectos relacionados con el reconocimiento de sonidos y voz o utilizar las librerías ya precargadas para estos fines.
El robot cuenta además con dos cámaras que le permiten percibir su ambiente, así como trabajar en algoritmos de visión computacional y servo-visión. |
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| Bocinas | 2 Altavoces | |||||
| Micrófonos | 4 Micrófonos | |||||
| Visión | 2 Cámaras Premium HD 1280 x 960 @30fps | |||||
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NAO es capaz de comunicarse con otros robots u otros dispositivos mediante Wi-Fi, Ethernet o Bluetooth. |
Comunicaciones | |||||
| Tipo de conexiones | Wi-Fi (IEEE 802.11b/g) | |||||
| Ethernet | ||||||
| Bluetooth | ||||||
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| Actuadores |  |
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| Diseño original de Aldebaran Robotics TM | Sensores de Efecto Hall | |||||
| Microcontroladores dsPIC | ||||||
Motores Brush CD |
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NAO en su versión más completa cuenta con 25 grados de libertad que le permiten tener una gran capacidad y rango de movimiento. El Robot Humanoide NAO puede caminar de forma omnidireccional, es decir, no solamente puede caminar hacia adelante y hacia atrás, sino que también es posible conducir al robot a cualquier punto y dirección que se desee. |
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El robot NAO cuenta con una gran variedad de sensores entre los que destacan una unidad inercial y 8 sensores resistivos de presión que permiten tener retroalimentación del sistema de caminado y por consiguiente modelar diferentes tipos algoritmos de control. |
Sensores | |||||
36 x Sensores de Efecto Hall |
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1 x Giroscopio de 2 ejes |
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1 x Acelerómetro de 3 ejes |
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2 x Sensores de Contacto (“Bumpers”) |
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2 x Sensores Ultrasónicos |
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2 x Sensores I/R |
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9 x Sensores Capacitivos |
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8 X Sensores Resistivos de Presión |
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